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差速背负式机器人

分类:非标定制OMV设备 行业:搬运/装卸货|储能|其他 轮系:四差速轮组 载重:8001+ 导航方式:二维码导航|色带导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行。
核心优势CORE ADVANTAGES
    • 全向移动

    • 颠覆传统

    • 超高精度

    • 零回转半径

    • 多种导航

    • 遥控操作

    • 无人操控

    • 远程管理

行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于工厂内部件的对接、转运等场合。
产品局部PRODUCT PARTIAL


技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号CJ800
2动力形式电动
3操作方式自动/遥控
4额定载荷kg80000
5自重(含蓄电池)kg27600
6行车制动
电磁
7驱动类型差速驱动
8驱动轮数量psc16




9作业时最大高度mm1040
10最大提升高度(行程)mm140
11全长(不含安全触边) Lmm13800
12全宽(不含安全触边) Wmm2100
13全高Hmm900
14轴中心距mm1040
15轴距Y1/Y2
mm4250/4100
16车轮尺寸mm400
17最小离地间隙mm80




18最大前进速度(空载/满载)mm/s0.2
19最大后退速度(空载/满载)mm/s0.2
20最大起升速度(空载/满载)mm/s5
21最大爬坡度(空载/满载)%2%
22整车对角尺寸mm6526
23运行精度mm±20
24定位精度mm±10
25工作时长h3

26蓄电池电压/容量
V/Ah96/525
27蓄电池重量kg500
28电机(直流)驱动电机kw32
29电机(直流)起升电机kw10
30电机(直流)转向电机kw
控制31控制器
hictrl
其它32噪音≤75

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