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麦克纳姆轮全向移动平台

分类:非标定制OMV设备 行业:搬运/装卸货|其他 轮系:麦克纳姆轮(麦轮) 载重:2001-4000 导航方式:二维码导航|激光导航|色带导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动,可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能,搭载导航和调度系统。
核心优势CORE ADVANTAGES
    • 全向移动

    • 颠覆传统

    • 超高精度

    • 零回转半径

    • 多种导航

    • 遥控操作

    • 无人操控

    • 远程管理

行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于载重大的物料在有限空间的转运。
产品局部PRODUCT PARTIAL


技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号WPZ30
2动力形式

锂电池
3导航方式激光+二维码+色带导航
4操作方式


自动/手动
5额定载荷
kg3000
6自重(含蓄电池)kg2900
7行车制动

电磁
8轮胎种类麦克纳姆轮
9轮胎数量psc4




10作业时最大高度
mm555
11最大提升高度(行程)
mm50
12全长(不含安全触边) Lmm2700
13全宽(不含安全触边)Wmm2500
14全高Hmm505
15轮距mm2180
16轴距Ymm2000
17车轮尺寸(驱动轮)mm375
18最小离地间隙Emm30




19最大前进速度(空载/满载)km/h2.5
20最大后退速度(空载/满载)km/h2.5
21最大侧向速度(空载/满载)km/h2.5
22最大起升速度(空载/满载)mm/s10
23最大爬坡度(空载/满载)%3
24整车对角尺寸mm3680
25运行精度mm±10
26定位精度mm±3
27工作时长h2

28蓄电池电压/容量

V/Ah48/150
29蓄电池重量
kg
约120
30电机(直流)驱动电机
kw2.5
31电机(直流)起升电机
kw1.5

32控制器

PLC
33噪音
≤75

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