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OMV背负式机器人

分类:非标定制OMV设备 行业:搬运/装卸货|其他 轮系:麦克纳姆轮(麦轮) 载重:0-2000 导航方式:激光导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行;车上搭载有电动螺旋升降机,可满足120mm高度范围内升降功能,承载能力500Kg。
核心优势CORE ADVANTAGES
    • 全向移动

    • 颠覆传统

    • 超高精度

    • 零回转半径

    • 多种导航

    • 遥控操作

    • 无人操控

    • 远程管理

行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于工厂内部件的对接、转运等场合。
产品局部PRODUCT PARTIAL
OMV背负式机器人
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号WY05
2导航方式磁导航/视觉导航/激光导航
3额定载荷Qkg500(可定制)
4自重kg900
5轮胎种类麦克纳姆轮
6轮子数量4
7动力形式蓄电池
8操控方式遥控/自动
9控制Hictrl




10整车长度 Lmm2470
11整车宽度 Wmm830
12整车高度 Hmm650
13最大高度H1mm770
14轴距mm1960
15轮距mm600
16最小离地间隙mm50




17最大前进速度(空载/满载)km/h3.0/2.5
18最大侧向速度(空载/满载)km/h2.0/1.2
19升降速度mm/s10
20最大爬坡度(空载/满载)%5/5
21运行精度mm±10
22定位精度mm±3
23工作时h6(可定制)
24整车对角尺寸Amm2565
其它25电池V/Ah48/100

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